非侵入式植物篩選?——無需收割或移動
每次掃描提供17+種植物參數(shù)——植物形態(tài)參數(shù)和光譜參數(shù)
所有環(huán)境?——陽光直射、下雨等惡劣環(huán)境下工作
精準客觀——高重復性的植物數(shù)據(jù)
高通量?——每天可多次掃描數(shù)千種植物
降低成本?——自動化植物評估
集成到任何系統(tǒng)?——龍門架、傳送設備、車輛
支撐室內(nèi)農(nóng)場自動化——三維視覺、提供大量植物數(shù)據(jù)
特別適用于需要采集詳細數(shù)據(jù)信息或大量培養(yǎng)植物的場景。PlantEye采用高質(zhì)量標準，可以在生長室、實驗室、溫室和田間等任何環(huán)境下使用。
表型分析/記錄自動化，我們的流程如下：
1、掃描植物
2、3D模型
3、植物參數(shù)
4、依據(jù)PLANTEYE的適用功能及用戶設定的參數(shù)指標對植物進行分析
1、3D光譜掃描
PlantEye移動到農(nóng)作物上方，采集三維多光譜信息
PlantEye移動到植物上方，創(chuàng)建獨特的3D模型。我們把3D成像與多光譜掃描分析功能有機結(jié)合起來，在每次采集了植物的三維信息點后，立即以4個波段的光掃描分析該點位并獲得相關信息，并以高頻率重復以上的循環(huán)。通過這種方法，我們可以在一個組合數(shù)據(jù)中包含了三維和多光譜信息，不需要依賴復雜的多傳感器數(shù)據(jù)的融合算法。因此，我們一次性提供了形態(tài)參數(shù)和生理學參數(shù)。
三維和多光譜數(shù)據(jù)組合
高精度
不受照明條件影響
全自動化
掃描區(qū)間寬——日夜掃描
許多表型設備需要移動植物，成本昂貴，通量受限，影響植物的生長，而且有時無法移動植物，因為它生長在土壤里。這就是我們把傳感器帶到植物所在處的原因。
用PlantEye采集的，具有不同光譜掃描分析信息的番茄植株三維模型.
生成3D模型，計算植物參數(shù)
PlantEye適用于生長在托盤、試驗田、甚至整個田地的植物掃描分析，生成3D植物模型。此模型以開放的PLY格式存儲。同時，此植物模型是基于三維點陣云技術(shù)構(gòu)成。每一數(shù)據(jù)點都包含以下信息：
空間中的x、y、z坐標
紅色、綠色、藍色和近紅外光的反射率
3D激光的反射率（940nm）
此3D模型可以在HortControl軟件或任何其他3D分析軟件中存儲和訪問。原始數(shù)據(jù)和計算的植物參數(shù)可以作為開源文件使用。
通過這些3D模型，我們計算出您的研究或具體應用所需的所有實時植物參數(shù)。
3、植物參數(shù)
我們可以測量哪些植物參數(shù)？
PlantEye自動計算出各種表型參數(shù)，如：
植物生長
數(shù)字生物量
植物高度
植物最大高度
3D葉面積
葉片投影面積
葉片傾斜度
葉面積指數(shù)
葉傾角
光穿透深度
PlantEye測量植物任一部分的光譜反射率。每個波長可以單獨統(tǒng)計分析、計算和量化：
顏色
綠度
葉綠素含量
衰老
含氮量
波長可以和光譜指數(shù)整合到一起。目前我們可以計算出最重要的指數(shù)，比如：
歸一化植被指數(shù)（NDVI）
增強型植被指數(shù)（EVI）
歸一化色素葉綠素比率指數(shù)（NPCI）
植被衰退指數(shù)（PSRI）
更多指數(shù)正在不斷開發(fā)
4、開始分析
HortControl可視化顯示和分析您的數(shù)據(jù)
HortControl?是您設置實驗、在本地儲存和管理數(shù)據(jù)的核心軟件。您可以在掃描后幾秒內(nèi)，使用HortControl工具箱對植物參數(shù)集進行可視化顯示和分析。
設置和控制實驗
數(shù)據(jù)可視化、整合和導出
自動生成報告，如發(fā)芽報告或生長報告
HortControl的用戶界面非常友好、易用，適合任何專業(yè)背景的員工使用。您可以從辦公室或在田間訪問HortControl
番茄植株的動態(tài)生長狀況（高度單位mm）。
足夠長時間的數(shù)據(jù)很好地顯示了葉片在一天中的變化情況。
應用
全球客戶成功將PlantEye應用于以下情境：
植物表型
篩選
疾病量化
發(fā)芽試驗
生物分析
質(zhì)量控制
農(nóng)業(yè)自動化
| PlantEye F500 | |
| 形態(tài)參數(shù) | 10 |
| 光譜敏感區(qū) | 380 – 900 nm |
| 光譜波段 | 4 (RGB & NIR) |
| 溫度控制 | Laser, LED & camera temp controlled |
| 重量 | 8.3 kg |
| 尺寸 | 440 x 210 x 99 mm |
| 輸入/輸出 | 數(shù)字信號，可外部觸發(fā)開/關，RS232/RS485*7通道高速TTL數(shù)據(jù)輸出 |
| 測量速率 | 35 XZ-profiles / s |
| 溫度范圍 | -10…50 °C |
| 工作濕度 | 0 – 100% rel. |
| 激光等級 | 1M |
| 供電需求 | 24 VDC nominal 10 – 36 VDC |
| 功耗 | 50 W |
| 防護等級 | IP 65 |
| 數(shù)據(jù)傳輸 | WiFi, Ethernet |
Z?軸范圍是從掃描儀向下測量的距離，所以它是從花盆或地面到掃描儀的最大距離。
| Y軸分辨率（Vscan= 50mm/s） | 1 mm | |
| 分辨率（Z軸范圍40cm） | X | 0.19 mm |
| Z | < 0.1 mm | |
| 分辨率（Z軸范圍120cm） | X | 0.7 mm |
| Z | 0.2 mm | |
| 分辨率（Z軸范圍150cm） | X | 1.5 mm |
| Z | 0.5 mm |
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